今年，垃圾分类一直是全民关心的话题。包括北京、上海、南京、苏州在内的46个城市喜提垃圾分类重点城市，要求在2020年底前基本建成垃圾分类处理系统。在此背景下，分类垃圾桶逐渐成为刚需。据央视报道，天猫数据显示，6月份“分类垃圾桶”关键词搜索量同比增长30倍以上，销售额同比增长5倍以上。

　　目前普遍使用的分类垃圾桶只是通过颜色和标签指示分类信息，在上海市垃圾分类试行期间，居委会大妈会站在公共垃圾桶旁边指导，“你是什么垃圾？”成为市民每天不得不经受的拷问。

　　那么，有没有办法让垃圾桶变得更加智能，可以对垃圾的种类进行自动识别呢?今天，我们就来看看专利技术能不能帮上忙。

　　识别垃圾桶和垃圾袋装有芯片读取设备的智能垃圾桶识别家用垃圾桶上的IC卡芯片身份信息后，智能控制系统提醒并引导用户将垃圾桶正确投放到不同的干、湿分区，并记录每一次分类投放垃圾行为（公开号CN108639601A，CN108639601A）。

　　当居民使用定制垃圾袋进行垃圾投放时，智能垃圾桶上的条码读取装置会读取用户信息，将此次扔垃圾的过程记录在案，再结合具有激励机制的奖惩措施，提高市民对于垃圾分类回收的积极性（公开号CN103569550A, CN104044842A, CN105600217A, CN105800205A）。

　　此外，每一个用户的二维码下设多个种类垃圾的子二维码，子二维码主要用于确定垃圾的种类。投放垃圾时，系统自动识别垃圾袋上的条码信息，判断其是否与该垃圾桶设定的垃圾类别数据相一致，由此来判断桶盖是否打开（公开号CN103991660A，CN202987999U）。

　　专利文献（公开号CN102991905A）公开了一种自动分类垃圾筒，在筒体的入口处设置扫描仪，扫描仪将识别的垃圾上的条形码或二维码的信息传输给设置在垃圾筒上的单片机，单片机控制设置在筒体内的轨道车将垃圾运送至相应的存储空间。

　　图像识别的过程包括图像预处理、图像分割、特征提取和判断匹配。将图像识别应用于垃圾桶，好比是给垃圾桶装上一双“慧眼”，通过这双“慧眼”对垃圾图像进行自动识别。同时，借助于输送装置将垃圾投放到指定位置，实现对垃圾的自动分类。

　　专利文献（公开号KRA）公开了一种垃圾分类收集装置，在多个入口盖（12a至12c）中的每一个上方均设置识别照相机（13a至13e），控制箱通过处理由多个识别照相机捕获的垃圾的图像来确定垃圾的类型，并控制相应的垃圾入口盖（12a至12e）打开。

　　图像识别技术较为成熟，目前，市面上的智能分类垃圾箱大多采用了图像识别技术，专利概况如下：

　　图像识别的不足在于自适应性能差，如果需要被分类的垃圾信息没有预先储存在数据库中，则无法进行识别分类；即使数据库中已经预先储存了相关数据，但如果垃圾的形状、纹理等特征有所改变，也会出现识别错误的情况。

　　传感器是个大家族，其种类繁多，功能强大，而应用在垃圾箱中不乏一些很有意思的传感器。

　　专利文献（公开号CN102756885A）公开了一种智能分类垃圾箱，在垃圾入口11内设置红外识别装置6，当有垃圾从垃圾入口11进入至滑槽5后，红外识别装置6识别出该垃圾的类别，控制单元14控制电机4转动使相对应类别的圆桶2转至滑槽5的末端位置，活动挡板13打开，垃圾装入圆桶2。

　　专利文献（公开号CN105059788A）公开了一种高精度自动垃圾分类识别装置，分类垃圾桶主要包括有四种类别：玻璃、塑料、金属和其他类，利用他们撞击得到的不同频率的声音，来判别物体是哪一类别的。

　　专利文献（公开号CN104443949A）公开了一种智能识别卡自动分选收集方法，通过设置超声波发生器和超声波识别器，超声波识别器可以检测出被物体折射后的波频，并进行分析，控制与该物料匹配的回收箱的旋转。

　　专利文献（公开号CN204751171U）公开了一种基于语音识别技术的街道辅助分类垃圾桶，用户投放垃圾前输入语音信号，系统便会结合云语音分析技术给予用户答复，指导用户正确地分类。

　　前面提到单一的传感器只能对某几种垃圾进行自动分类，存在分类不准确的问题；针对其局限性，复合功能的分类垃圾箱便应运而生。

　　专利文献（公开号CN103552788A）公开了一种集群式垃圾自动识别总成及自动分类垃圾桶，垃圾自动识别总成集合了多种识别器，通过对垃圾的物理性质、化学性质、生物特征等内容进行识别，把获取垃圾特征信息，通过控制主板进行鉴别类比，把特征信息转化成为有效动作，把识别后的垃圾投放到指定的容器。

　　说了那么多专利中的智能分类垃圾箱，相信很多人心里也还存在疑问。因为专利中的产品很多都未商品化，上面提及的关于智能分类垃圾箱的专利，会不会只是空欢喜一场？下面来介绍几款已有实物的智能分类垃圾箱。

　　在2019世界机器人大会上，出现了一款自动分类垃圾箱，这款垃圾箱分为可回收、不可回收两个垃圾箱，它主要通过相机采集图像，根据物体的轮廓、颜色和纹理特征加以判断，通常0.2秒就能识别出垃圾类型。目前这款垃圾箱正在研发阶段，未来将根据市场需求扩展识别种类。

　　2018年，美国的一家公司研发了Oscar智能分类垃圾箱，其利用计算机视觉系统对垃圾进行分类，将手放在Oscar的上方，感应到后便会自动打开垃圾箱的盖子，把垃圾扔进去后，内置的摄像头会对物品进行识别。如果是类似香蕉皮这类垃圾，它就会自动向左侧倾斜，让垃圾自动滑入至不可回收箱内；如果是纸质类的可回收物品，则会倒入至右侧的可回收箱内；遇到不可识别的垃圾种类时，用户可以通过按钮手动分类，而垃圾桶也就记住这个物品分类，上传至数据库，方便以后的识别。

　　波兰Bin-e公司开发了一款人工智能垃圾桶，通过传感器、摄像头、AI图像识别算法来自动进行垃圾分类，用户只需在Bin-e垃圾桶前扫描一下垃圾，舱门便会打开，将垃圾放入其中便可。垃圾桶将垃圾压缩和分类放置，垃圾桶的内容、剩余空间都会即时上传到云空间，而回收公司只需要通过App即可随时检查。Bin-e垃圾桶在2018年开始向其他国家和地区出售，未来将进入普通户外和家庭市场。

　　南京阿尔飞思智能物联科技有限公司在江苏省第十九届运动会上投放了4台户外使用的智能自动垃圾分类箱——“睿箱”，“睿箱”融合了人工智能图像识别技术和物联网技术，已经可以实现自动分类干垃圾和可回收垃圾。目前，“睿箱”已在上海张江人工智能岛投放使用，成为上海地区的网红AI垃圾桶。值得一提的是，阿尔飞思还将在今年年底前推出适用于家庭使用的迷你AI睿桶。届时，将有更多AI垃圾桶飞入寻常百姓家。

　　听完上面的介绍，亲爱的你还会再谈“垃圾分类”色变么？相信不久的将来，更多更智能的分类垃圾箱会融入我们的生活，让垃圾分类变得“So Easy”！